定轴摆线传动装置

摘要

本发明公开了一种定轴摆线传动装置，包括壳体、同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴外圆偏心转动配合设置驱动盘，与动力输出轴传动配合设置动力输出盘，沿驱动盘圆周方向均布转动配合设置传动销形成针轮，壳体上固定设置内摆线齿轮，针轮与内摆线齿轮啮合，传动销与动力输出盘偏心转动配合，本发明增强了摆线减速机构的承载能力，同时，本发明取消了传统摆线针轮减速器的悬臂销输出机构，动力直接通过传动销的公转运动带动动力输出盘输出，增强传动刚性，提高传动效率和传动的平稳性，并进一步提高了承载能力；本发明结构简单，体积小，重量轻，成本低，简化安装和拆卸过程，提高工作效率。

主权项

1.一种定轴摆线传动装置，其特征在于：包括壳体、同轴设置并分别与壳体转动配合的动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴外圆偏心转动配合设置驱动盘，与动力输出轴传动配合设置动力输出盘，所述驱动盘和动力输出盘沿轴向并列设置；沿驱动盘圆周方向均布转动配合设置传动销形成针轮，壳体上固定设置内摆线齿轮，所述针轮与内摆线齿轮啮合，传动销与动力输出盘偏心转动配合。