低精度码盘实现高精度控制步进电机的方法

摘要

本发明公开了一种低精度码盘实现高精度控制步进电机的方法，其中，码盘采用1000Pulse/R，分辨率是0.36度，步进电机的驱动采用高细分驱动，与传动机构的传动比相结合，使系统低速运行到目标位置，避免过冲；在0.36度内的分割内，根据细分后的步距角可分100步，此时根据式s＝n+(k×0.0036)计算出绝对位置，并每隔0.36度校正一次，及时对系统位置进行修正，所述n值为码盘计数位置，所述k值为电机步数，0.0036是电机细分后的步距角度值，每隔0.36度的校正即每当码盘计数n变化时，k根据正转或反转重新清零或置数。可以提高系统的定位精度和位置分辨率，在保证精度的前提下可以降低成本。

主权项

1、一种低精度码盘实现高精度控制步进电机的方法，其特征在于：码盘采用1000Pulse/R，分辨率是0.36度，步进电机的驱动采用高细分驱动，与传动机构的传动比相结合，使系统低速运行到目标位置，避免过冲；在0.36度内的分割内，根据细分后的步距角可分100步，此时根据式s＝n+(k×0.0036)计算出绝对位置，并每隔0.36度校正一次，及时对系统位置进行修正，所述n值为码盘计数位置，所述k值为电机步数，0.0036是电机细分后的步距角度值，每隔0.36度的校正即每当码盘计数n变化时，k根据正转或反转重新清零或置数。