发明名称 |
机械手臂 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机械手臂,包括第一机械手和第二机械手,至少一个机械手上设置有清洁装置。具体地,所述清洁装置设置在所述第二机械手的下端,所述第二机械手在所述机械手臂移动过程中最先接近承载平台。本实用新型通过机械手臂上的清洁装置可有效清除面板传送过程中承载平台上的异物,防止承载平台上的异物造成的面板压痕不良,提高了液晶生产过程中面板的产品质量,同时也保证了生产的稳定性和可靠性。 |
申请公布号 |
CN201357414Y |
申请公布日期 |
2009.12.09 |
申请号 |
CN200920105943.5 |
申请日期 |
2009.02.19 |
申请人 |
北京京东方光电科技有限公司 |
发明人 |
王猛;李宗鑫;周耀东;高宝弟;刘宇 |
分类号 |
B25J18/00(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I;B08B3/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京同立钧成知识产权代理有限公司 |
代理人 |
刘 芳 |
主权项 |
1、一种机械手臂,包括第一机械手和第二机械手,其特征在于,至少一个机械手上设置有清洁装置。 |
地址 |
100176北京市经济技术开发区西环中路8号 |