一种三螺旋桨主动矢量推进的方法

摘要

本发明的一种三螺旋桨主动矢量推进的方法为下述步骤：(1)在水下航行器载体(1)上，安装三套螺旋桨主动矢量推进器。其中第一螺旋桨主动矢量推进器(2)与第二螺旋桨主动矢量推进器(3)左右对称地安装在水下航行器载体(1)的两翼。第三螺旋桨主动矢量推进器(4)安装在水下航行器载体(1)的机尾。(2)通过对上述三套螺旋桨主动矢量推进器的操控实现水下航行器的前进、后退、转弯、上浮、下潜、偏航、俯仰、水下悬浮、侧向平移、可控横滚。本发明大大简化了水下航行器的推进系统，具有很强的可移植性和实用性。且结构简单、外形流畅、降低了成本。

主权项

1、一种三螺旋桨主动矢量推进的方法，该方法为下述步骤：(1)、在水下航行器载体(1)上，安装包括第一螺旋桨主动矢量推进器(2)、第二螺旋桨主动矢量推进器(3)和第三螺旋桨主动矢量推进器(4)在内的三套螺旋桨主动矢量推进器，其中所述第一螺旋桨主动矢量推进器(2)与第二螺旋桨主动矢量推进器(3)左右对称地分别安装在所述水下航行器载体(1)的两翼，所述第三螺旋桨主动矢量推进器(4)安装在所述水下航行器载体(1)的机尾，所述该三套螺旋桨主动矢量推进器的螺旋桨(7)皆朝向机尾方向；(2)、通过对上述三套螺旋桨主动矢量推进器的操控来实现水下航行器的前进、后退、转弯、上浮、下潜、偏航、俯仰、水下悬浮、侧向平移、可控横滚。