对泡沫浮选工厂的监视和控制

摘要

本发明用机器视觉改善浮选操作的性能以便代替常规的人的视觉和解决问题的能力。本发明更改常规的“使泡沫特征化”以便“测量泡沫特征”的方法。本发明提供对在浮选工厂的泡沫浮选槽中矿石混合流进行监视和控制的方法，该方法包括得到从浮选槽提取的浮选特征的一系列数字图象的步骤；将数字图象传送给用于将它处理成数字参量泡沫特征的参量信号的计算机的步骤；响应接收的参量信号产生控制信号以便使浮选槽中的泡沫特征发生所需变化的步骤；和响应控制对浮选槽中的泡沫特征进行控制以便使浮选槽中的泡沫特征发生所需变化的步骤。

主权项

1.用于浮选工厂的泡沫浮选槽的监视和控制设备，该监视和控制设备包括：一个用于数字地观察一系列图像，以便提取浮选工厂的泡沫浮选槽中的矿石混合流中的泡沫特征，并进一步用于发射相应的数字图像信号的光学观察装置；一台用于处理从光学观察装置接收的数字图像信号和用于发射泡沫特征的计算参量的参量信号，并进一步用于响应接收的参量信号产生控制信号以便使泡沫浮选槽中的泡沫特征发生所需变化的计算机；用于将数字图像信号从光学观察装置传输到计算机的数字图像传输装置；用于控制泡沫浮选槽中的泡沫特征的控制装置，所述泡沫特征包括泡沫速度，泡沫稳定性和气泡大小，其中通过使用泡沫速度作为控制变量来稳定所述泡沫浮选槽的操作，其中通过控制换气速率和/或泡沫浮选槽水平和/或泡沫添加和/或其它辅助控制变量来控制泡沫速度；和用于将控制信号从计算机传输到控制装置以便使泡沫浮选槽中的泡沫特征发生所需变化的控制信号传输装置。