道路交通信息采集的多传感器接入装置及其数据融合方法

摘要

本发明道路交通信息采集的多传感器接入装置，包括数字信号处理器DSP、复杂可编程逻辑器件CPLD、信号调理与变换电路、CAN通讯控制器和网络通讯控制器。道路交通信息采集的传感器信号通过电流电压变换电路、电压频率变换电路、电平变换电路接入CPLD。CPLD扩展了DSP信号接入数量，并具有信号处理功能。本发明还提供了多传感器数据融合处理的方法。本发明优点是：通过CAN通讯控制器实现现场总线级通讯，通过网络通讯控制器实现与交管中心计算机的大容量数据通讯，可接入现有道路交通信息采集所用传感器，简化了传感器布线和网络传输要求，达到了交通信息检测装置构成一体化和大范区检测的效果。

主权项

1.一种道路交通信息采集的多传感器接入装置，包括数字信号处理器DSP、与所述数字信号处理器DSP相连的网络通讯控制器、CAN通讯控制器和/或若干信号调理与变换电路，所述网络通讯控制器用于在所述数字信号处理器DSP控制下与通讯网络进行通讯，所述CAN通讯控制器用于与具有CAN接口的装置进行通讯，所述信号调理与变换电路用于把模拟量输出的传感器、开关量输出的传感器和脉冲序列输出的传感器数据采集入所述数字信号处理器DSP，其特征在于：所述网络通讯控制器由以太网控制器、隔离变压器、RJ45接口构成，所述网络通讯控制器使用NTCIP协议进行网络通讯：所述CAN通讯控制器由eCAN控制模块、光耦隔离器，CAN控制器接口构成，所述CAN通讯控制器使用CAN协议进行与带CAN接口的装置进行数据通讯或者与带CAN接口的传感器进行数据采集；所述数字信号处理器DSP采用型号为TMS320F2812的芯片；还包括一个与所述数字信号处理器DSP连接的复杂可编程逻辑器件CPLD，所述复杂可编程逻辑器件CPLD包括读写控制模块、传感器通道选择模块、传感器信号处理模块、外围设备控制模块、矩阵键盘控制模块、LCD显示控制模块，其中：所述读写控制模块，用于所述复杂可编程逻辑器件CPLD与所述数字信号处理器DSP之间数据交换时所用的地址总线、数据总线和控制总线的读写时序控制，根据数据线、地址线以及读写及片选控制信号完成所述CPLD与DSP之间的数据传输；所述传感器通道选择模块，用于依据所述数字信号处理器DSP的指令进行传感器动态重构的通道切换；所述传感器信号处理模块，用于对所述传感器输入数据进行自适应数据处理；所述外围设备控制模块，用于扩展外围设备的地址译码和片选控制；所述矩阵键盘控制模块，用于判断按键的键值并将所述键值通过数据线输入至所述数字信号处理器DSP；所述LCD显示控制模块，用于LCD液晶显示器的时序控制，并向LCD显示器传递待显示的数据内容。