一种自动化显微操作装置

摘要

一种自动化显微操作装置，涉及一种显微操作装置。提供一种效率较高、速度较快、自动化程度较高的自动化显微操作装置。设有顶视觉系统、CCD摄像头、侧视觉系统、机械手、转镜、连接线和计算机。顶视觉系统经连接线与计算机连接，设于侧视觉系统上的CCD摄像头通过连接线与计算机连接，机械手设于顶视觉系统下方，转镜设于侧视觉系统下方。顶视觉系统用于确定机械手上抓取的物体在xy平面的位置，并将该位置通过顶视觉系统成像后传给计算机。侧视觉系统用于确定机械手上抓取的物体在z方向的位置，并将该位置通过侧视觉系统成像后传给计算机。通过顶、侧视觉系统可得物体三维位置信息，通过计算机，利用图像控制机械手的自动化运动。

主权项

1.一种自动化显微操作装置，其特征在于设有顶视觉系统、CCD摄像头、侧视觉系统、机械手、转镜、连接线和控制计算机。顶视觉系统通过连接线与控制计算机连接，设于侧视觉系统上的CCD摄像头通过连接线与控制计算机连接，机械手设于顶视觉系统下方，转镜设于侧视觉系统下方。