一种直线运动到旋转运动的转换装置

摘要

一种直线运动到旋转运动的转换装置，在推杆上间隔设置第一、二执行元件；转子具有在其周向均布的两个或以上的伸出齿；推杆前进，第一执行元件推动位于其轨迹上的第一伸出齿，到达第二执行元件的轨迹上；推杆后退，第二执行元件推动位于其轨迹上的第一伸出齿仍作上述方向运动，带动第二伸出齿到达第一执行元件的轨迹上；伸出齿位置的变化形成转子的旋转；推杆上具有弹簧；推杆是在弹簧的作用下后退回位的，弹簧回复力与推杆受驱动方向相反；第一执行元件面向转子的一侧为竖直平面；推杆前进，第一执行元件推动位于其轨迹上的第一伸出齿转动，直到第二伸出齿遇到该竖直平面的阻挡而停止转动。本发明把往复直线运动转换成步进旋转运动。

主权项

1.一种直线运动到旋转运动的转换装置，包括作往复直线运动的推杆，和输出旋转运动的转子，在推杆(2)上间隔设置第一执行元件(21)和第二执行元件(22)；转子(3)具有在其周向均布的两个或以上的伸出齿(31、32)；推杆(2)前进，第一执行元件(21)推动位于其轨迹上的第一伸出齿(31)，到达第二执行元件(22)的轨迹上；推杆(2)后退，第二执行元件(22)推动位于其轨迹上的第一伸出齿(31)仍作上述方向运动，带动第二伸出齿(32)到达第一执行元件(21)的轨迹上；伸出齿(31、32)位置的变化形成转子(3)的旋转；该推杆(2)上还具有弹簧(4)；推杆(2)是在弹簧(4)的作用下后退回位的，弹簧回复力与推杆受驱动方向相反；其特征在于：该装置中的第一执行元件(21)面向转子(3)的一侧为竖直平面(212)；推杆(2)前进，第一执行元件(21)推动位于其轨迹上的第一伸出齿(31)转动，直到该第二伸出齿(32)遇到上述竖直平面(212)的阻挡而停止转动。