双机负重行走式液压数控跨缆吊机

摘要

一种双机负重行走式液压数控跨缆吊机，包括2套负重行走式液压数控跨缆吊机及控制系统，每套负重行走式液压数控跨缆吊机包括横向桁架主梁、安装在横向桁架主梁两端的两套步履式负重行走装置、液压提升设备及吊具扁担四部分；每套步履式负重行走装置由导轨、行走机构钢构架、m台牵引千斤顶、4n台荷载转换千斤顶、支撑拉杆、行走滚轮支架和P台导轨行走千斤顶组成，各部件之间采用销轴连接；其控制系统是由1个主控台、Y个现场控制器、Y个泵站、Y个泵站起动箱以及数据采集系统、若干数据线及通信线组成的分布式计算机网络控制系统；该跨缆吊机起重力大、工作效率高、稳定性好；在跨缆吊机负重行走时，其控制系统能对各个千斤顶进行有效同步控制。

主权项

1.一种双机负重行走式液压数控跨缆吊机，其特征在于：它包括2套负重行走式液压数控跨缆吊机及其控制系统，所述的每套负重行走式液压数控跨缆吊机包括横向桁架主梁(9)、安装在横向桁架主梁(9)两端的两套步履式负重行走装置(2)、液压提升设备(8)及吊具扁担(6)四部分；所述的横向桁架主梁(9)是由H型钢焊接的桁架(22)两端分别连接双门字形负重梁(23)构成，桁架的空间有用于安放收线盘(26)、液压泵站和主控台及施工人员的工作平台；双门字形负重梁(23)的顶部设有销轴(15)；每套步履式负重行走装置(2)由导轨(11)、行走机构钢构架(14)、m台牵引千斤顶(16)、4n台荷载转换千斤顶(13)、支撑拉杆(17)、行走滚轮支架(18)和P台导轨行走千斤顶(12)组成，各部件之间采用销轴连接；导轨(11)底面设有用于与主缆(10)配合、骑在主缆上的三个半圆弧支撑脚(21)，行走机构钢构架(14)顶部设有与销轴(15)动配合的轴孔(19)、两端底部各设有一个用于抱紧主缆(10)的支撑索夹(20)；4n台荷载转换千斤顶(13)的缸头分别与行走机构钢构架(14)的四个顶角铰接，4n台荷载转换千斤顶(13)的活塞杆顶端分别与四个行走滚轮支架(18)铰接，各行走滚轮支架(18)与支撑拉杆(17)的一端铰接，支撑拉杆(17)的另一端与行走机构钢构架(14)铰接，行走滚轮支架(18)的下端设有沿导轨滚动的联排滚轮；导轨行走千斤顶(12)的缸头与行走机构钢构架(14)的中部铰接，导轨行走千斤顶(12)的活塞顶端与导轨(11)端头铰接；牵引千斤顶(16)的一端与行走机构钢构架(14)铰接，牵引千斤顶另一端通过牵引钢绞线(24)与固定在主缆(10)的抱箍连接；安装使用时，横向桁架主梁的双门字形负重梁(23)的水平中心线平行于主缆(10)，构成平行于主缆(10)的通行猫道，液压提升设备(8)的2q台液压提升千斤顶(25)对称主缆(10)横跨猫道安装在双门字形负重梁(23)上；吊具扁担(6)的两端通过提升钢绞线(5)与对称主缆(10)横跨猫道的液压提升千斤顶(25)的活塞杆顶端连接，吊具扁担(6)的中心通过连接销与待吊装的悬索桥钢桁梁段(7)连接，步履式负重行走装置(2)的行走机构钢构架(14)通过销轴(15)与双门字形负重梁(23)铰接，所述步履式负重行走装置的m台牵引千斤顶(16)、4n台荷载转换千斤顶(13)、p台导轨行走千斤顶(12)以及液压提升设备(8)的2q台液压提升千斤顶分别与控制系统的电路及液压管路连接并受其控制；上述m、n、p、q的取值范围是：m为1、2或3，n为1、2或3，p为1、2或3，q为1、2、3或4。