一种夹持装置及使用该夹持装置的提升设备

摘要

一种夹持装置和一种提升设备，用于夹持和提升例如板件的物体。夹持装置(101)由夹持磁铁(105)和真空夹持器(103)构成，该真空夹持器设有通过真空入口(109)和通道(111)与产生真空的装置连接的真空室(107)。充气式风箱(119)与夹持磁铁(105)连接，用于将夹持磁铁(105)拉离板件(102)。风箱(119)内的空间(117)通过空气入口(115)和通道(111)连接至吹送空气的装置。该产生真空的装置和该吹送空气的装置被合并入一个既能产生真空又能吹送空气的单一仪器，该仪器优选是一沿两个方向工作的泵。为了夹持板件(102)，通过通道(111)将空气抽到风箱(119)中的压力室(117)之外、在空间(107)中产生真空来使夹持磁铁(105)处于较低位置。为了释放板件(102)，通过通道(111)将空气吹到风箱(119)中的压力室(117)内，因此夹持磁铁被向上推起，空气被吹入真空室(107)中。

主权项

1.一种夹持装置，用于夹持物体，该夹持装置包括一真空夹持器，其设有一在下侧开口的真空室，以便使其自身牢固地与一物体连接，并且该真空室沿着该开口的周边设有一密封边缘，当该物体被夹持时，该密封边缘与该物体接触，并且该真空室的另一侧上设有至少一个真空入口，该真空夹持器包括一产生真空的装置，其通过该真空入口连接至该真空室；该夹持装置进一步包括一夹持磁铁和一释放装置，其中该夹持磁铁与该真空夹持器一起被合并入一个单元中，该释放装置用于使该夹持磁铁和将被提升的物体互相脱离，该释放装置包括一设有空气入口的压力室，以及一通过该空气入口与该压力室连接的吹送空气的装置，以使该夹持磁铁和该真空室的开口侧彼此相向移动和彼此远离；其特征在于，该产生真空的装置和该吹送空气的装置是一个既能产生真空又能吹送空气的单一仪器，该仪器既连接至该真空室又连接至该压力室，该释放装置包括：一充气式风箱，其内部是该压力室，该风箱位于该夹持磁铁的周围，或者与该夹持磁铁连接，并且当该风箱被充气时，该风箱将该物体和该夹持磁铁彼此推开。