汽车底盘测功机阻力模拟的高精度快速自补偿法

摘要

一种汽车底盘测功机阻力模拟的高精度快速自补偿法。该方法首先根据标定点进行试验数据采集并进行标准化处理，再进行特征空间分析，算出特征值与特征向量，提取最大特征值所对应的特征向量，将其与标准化数据样本相乘得出非线性输入空间的贡献度，记作G_i，其均值用表示，在此基础上得出贡献率α_i的值。然后由测量阻力与第i次模拟阻力之差同测量阻力之比算出精度误差e，当e的绝对值大于预期控制精度时，取补偿精度修正因子β_i为e，反之终止迭代。最后根据公式确定并输出底盘测功机上的模拟阻力值，实现台架阻力的高精度快速自补偿。该法可在很大程度上降低汽车底盘测功机的安装调试及阻力模拟试验的人为主观影响，减少试验次数，提高阻力模拟精度。

主权项

1、一种汽车底盘测功机阻力模拟的高精度快速自补偿法，其特征是该方法包括：第1、确定非线性输入空间贡献率第1.1、首先根据标定点进行测量阻力的试验数据采集，生成样本空间，然后对采集的试验数据样本进行标准化处理，处理后的数据称作标准化数据样本；第1.2、计算上步得到的标准化数据样本的相关性，并进行特征空间分析，算出特征值与特征向量，提取最大特征值λmax所对应的特征向量Pmax，将其与标准化数据样本相乘，得到非线性输入空间的贡献度，记作Gi，Gi＝Pmax·S tan dardij，其均值用Gi表示；第1.3、由第1.2步得到的贡献度能够获得贡献率αi的值，当汽车底盘测功机阻力模拟系统进行首次阻力模拟时，即i等于1时，贡献率αi取值为1；当i不等于1时，第i次试验贡献率αi的值用非线性输入空间的贡献度Gi与其均值Gi的商表示；第2、确定补偿精度修正因子第2.1、用e表示经过i次迭代后的阻力模拟精度误差，其值由第1.1中对标定点进行数据采集得到的测量阻力与第i次模拟阻力之差同测量阻力之比计算得出，并设定预期控制精度为δ；第2.2、当e的绝对值小于等于预期控制精度时，认为已经达到目的，此时，补偿精度修正因子βi为零，迭代终止；当e的绝对值大于预期控制精度时，进入第3步，且补偿精度修正因子βi的值取e；第3、确定并输出底盘测功机上的模拟阻力值：$F_m^{\left(k\right)}=F_c+{\alpha }_i·\mathrm{\Delta F}+{\beta }_i·(1-w_v)·F_m^{(k-1)}$式中，Fmk、Fm(k-1)分别表示经过k次和k-1次迭代计算后的汽车底盘测功机模拟阻力，单位N；Fc表示车辆台架试验设定的标准阻力，单位N；用Fs表示车辆台架试验中测功机测量阻力，单位N；ΔF＝Fc-Fs，表示标准阻力与测量阻力之差；αi表示第1.3中得到的进行第i次模拟试验时非线性输入空间的贡献率大小，其作用是描述测试数据的非线性波动特性；βi表示第2.2步得到的补偿精度修正因子，它反映了第i次试验的阻力模拟精度；wv是工况适应度因子，用来表示不同工况条件下试验精度的许可值，当速度小于30km/h时，wv取值为0.1，当速度大于等于30km/h且小于等于50km/h时，wv取值为0.03，当速度大于50km/h时，wv取值为0.02。