用于激光雷达的扫描系统

摘要

本发明涉及用于优化激光雷达的扫描系统，其包括：俯垂反射镜、旋转电磁驱动机构、旋转光学编码器以及控制电路。旋转电磁驱动机构包括合并永久磁铁的轭和在其一端具有线圈的臂。线圈被装入轭内，且臂的相对端被连接到俯垂反射镜，使得轭内线圈响应于电流的移动使俯垂反射镜旋转。旋转光学编码器响应于旋转光学编码器的旋转而产生输出信号，该输出信号被用作对控制电路的反馈。控制电路调节被提供到旋转电磁驱动机构的电流，使得俯垂反射镜以参考扫描图样旋转。

主权项

1.一种用于激光雷达的扫描系统，其包括：俯垂反射镜，其具有俯垂轴和中央位置；旋转电磁驱动机构，其被配置以绕着俯垂轴线顺时针和逆时针旋转俯垂反射镜，包括：轭，其包括永久磁铁，以及臂，在所述臂的一端包括线圈，其中所述线圈被装入所述轭内，且所述臂的相对端被连接到所述俯垂反射镜，使得所述轭内的所述线圈响应于电流的移动使所述俯垂反射镜旋转；旋转光学编码器，其被配置以响应于所述俯垂反射镜的旋转而产生输出信号；以及控制电路，其被配置以响应于所述旋转光学编码器的输出信号而调节被提供到所述旋转电磁驱动机构的电流，使得所述俯垂反射镜以参考扫描图样旋转。