脉冲电弧焊接的输出控制方法

摘要

本发明提供一种脉冲电弧焊接的输出控制方法，在通过对峰值电流以及基准电流进行反馈控制而进行电弧长控制的熔化电极脉冲电弧焊接中，使小电流域中的熔滴过渡状态成为良好。按照焊接电压设定值(Vr)与焊接电压的检测值(Vd)之间的电压误差算出焊接电流变化量(ΔI)。此外，将预定的峰值期间(Tp)、基准期间(Tb)以及分配比率α(0≤α≤1)作为输入，算出峰值电流设定信号Ipr＝Ipr(n-1)+(ΔI×(Tp+Tb)×α/Tp)，控制峰值电流。同时算出基准电流设定信号Ibr＝Ibr(n-1)+(ΔI×(Tp+Tb)×(1-α)/Tp)，控制基准电流。由此，能够使焊接电流变化量(ΔI)对基准电流的分配与对峰值电流的分配相比变小，能够使小电流域中的熔滴过渡状态成为良好。

主权项

1.一种脉冲电弧焊接的输出控制方法，以预定的丝进给速度进给焊丝，并且在预定的峰值期间Tp中通电与峰值电流设定值Ipr相对应的峰值电流，在预定的基准期间Tb中通电与基准电流设定值Ibr相对应的基准电流，将这些通电作为一个脉冲周期来反复进行焊接，在第n次的脉冲周期的开始时，按照预定的焊接电压设定值与焊接电压的检测值之间的电压误差来算出焊接电流变化量ΔI，预先设定分配比率α，其中0≤α≤1，算出峰值电流设定值变化量ΔIpr＝ΔI×(Tp+Tb)×α/Tp，将该值与第n-1次脉冲周期中的上述峰值电流设定值相加来算出第n次脉冲周期中的上述峰值电流设定值Ipr，控制上述峰值电流，算出基准电流设定值变化量ΔIbr＝ΔI×(Tp+Tb)×(1-α)/Tb，将该值与第n-1次脉冲周期中的上述基准电流设定值相加来算出第n次脉冲周期中的上述基准电流设定值Ibr，控制上述基准电流。