控制器及其控制方法与具有此控制器的马达驱动器

摘要

一马达驱动器具有多个输出电路，该多个输出电路均具有一上臂开关及一下臂开关，是串联连接以供应一电流给一马达。该马达驱动器更包括一电流侦测电阻，其与该多个输出电路共同串联用以侦测该多个输出电路的输出电流；一位置侦测电路，其是用于输出一与马达转子的位置对应的位置信号；一电流命令产生电路，是依据该位置信号及一预定相位角产生一预定电流控制信号，其中该预定电流控制信号的一相位角是由该预定相位角决定；及一空间向量调变控制电路，该空间向量调变控制电路是以空间向量调变为基础，用于控制多个输出电路，该多个输出电路是利用多个切换状态的设定以控制一电动马达。

主权项

1.一种马达驱动器，其特征在于，该马达驱动器包含：多个输出电路，其中该些输出电路在电性上相互并联，且每一该些输出电路均包含串联的一上臂开关及一下臂开关，以经由该上臂开关与该下臂开关间的一连接点供应一电流给一马达，该连接点存在于每一该些输出电路中；一电流侦测电阻器，与该些输出电路的下臂开关的共同连接点串联并连接到地，用以侦测供给该些输出电路的电流，并据以产生一回授电流信号；一位置侦测电路，是用于输出三个位置信号，该些位置信号与该马达的转子的位置相关；一电流命令产生电路，用以根据该些位置信号及一预定相位角产生三个预定电流命令信号，其中该些预定电流命令信号各自所对应的一相位角是由该预定相位角决定；及一空间向量调变控制电路，用以依据该些预定电流命令信号、该些位置信号以及该回授电流信号，而产生对应一电压向量的多个切换控制信号，并利用该些控制信号来命令每一该些输出电路中的该上臂开关与该下臂开关产生一开关状态的模式，该空间向量调变控制电路更藉由切割一时间周期而获得多个周期，该时间周期是对应于该开关状态的型态，该些周期包含一第一周期，其中该电压向量视为该些预定电流命令信号、该些位置信号以及该回授电流信号的函数，且该些多个周期更包含一第二周期，其中该电压向量视为该些预定电流命令信号以及该回授电流信号的函数。