基于双参数阈值分割的视觉精确跟踪技术

摘要

本发明提出一种基于图像特征的运动目标精确跟踪技术，具体为一种基于双参数阈值分割的视觉精确跟踪技术，采取H、S双参数阈值分割和距离滤波相结合的图像处理方法，只利用一个安装在追踪运动体上的视觉敏感器对参考运动体的进行实时跟踪，从而实现了对移动目标的精确定位，该方法简便、实时性好且跟踪精度高。

主权项

1、基于双参数阈值分割的视觉精确跟踪技术，对待跟踪的目标物体上的参照物离线求取参数色调H和饱和度S的分割阈值，然后对目标图像进行颜色空间转换，然后与确定的阈值进行比较，剔除背景，分割出需要跟踪目标，再进行距离滤波并确定目标质心，通过相应的算法控制被跟踪目标始终成像在图像坐标系的中心位置，以此来驱动追踪物体运动，实现实时的精确跟踪。其特征在于，该方法包括：颜色空间转换；离线求取颜色分割双参数阈值；距离滤波；确定质心。