仿生眼视觉图像处理系统

摘要

本发明涉及一种用于仿生眼视觉图像处理系统。本系统包括摄像头和图像处理器，摄像头输出端经视频解码芯片连接图像处理器的输入端，图像处理器的两个输出端分别连接视频解码芯片和串口。本发明可制成板卡布成4层PCB板。本发明具有实时性强，接口方便，结构小，能够嵌入到仿生眼球中去，完成视觉识别并为眼动控制器提供目标位置参数。该板卡是针对仿生眼球而设计的，为研制具有人眼功能的机器人眼球奠定了基础。

主权项

1.一种仿生眼视觉图像处理系统，包括一个CCD摄像头(1)和一个图像处理器(3)，其特征在于所述CCD摄像头(1)的输出端经一个视频解码芯片(2)连接所述图像处理器(3)的输入端，所述图像处理器的两个输出端分别连接一个视频编码芯片(5)和一个串口(4)的输入端；所述CCD摄像头(1)采集的视频图像，经过所述视频解码芯片(2)转化为便于图像处理器(3)处理的视频码流，在图像处理器(3)中进行图像处理：图像处理算法分割、识别出运动目标，并计算出目标的位置参数；然后通过所述串口(4)将位置参数发送给眼动控制模块，并经所述视频编码芯片(5)输出视频码流到显示器实时显示。