| 主权项 |
1、一种谐波减速器动态特性检测实验台，包括安装在底板上的X导轨，该X导轨上设置有第一伺服电机、随动谐波减速器、第一扭矩传感器、第一角度测量装置，所述第一伺服电机通过第一电机支架及定位件固定在X导轨上，与随动谐波减速器轴向相连；随动谐波减速器通过减速器支架及定位件固定在X导轨上，并通过一扭杆与第一扭矩传感器轴向相连；第一扭矩传感器通过第一支座安装在X导轨上，并与第一角度测量装置轴向相连，第一角度测量装置通过第一角度测量支架及定位件固定在X导轨上，并与第一连接轴相连；被测谐波减速器通过安装支架及定位件安装在X导轨上，其特征在于，所述底板上安装有一个与X导轨垂直的Y导轨；当被测谐波减速器为直线型减速器时，其输出轴与第一连接轴连接，输入轴与第二连接轴连接；第二连接轴上设有能随其旋转的第二角度测量装置，第二角度测量装置通过第二角度测量支架及定位件安装在X导轨上；并与第二扭矩传感器轴向连接；第二扭矩传感器通过第二支座安装在X导轨上，并与第二伺服电机轴向连接，第二伺服电机通过第二电机支架和定位件安装在X导轨上；当被测谐波减速器为直角型减速器时，所述第二角度测量装置通过第二角度测量支架及定位件安装在Y导轨上；并与第二扭矩传感器轴向连接；第二扭矩传感器通过第二底座安装在Y导轨上，并与第二伺服电机轴向连接，第二伺服电机通过第二电机支架和定位件安装在Y导轨上。 |
