| 发明名称 | 二自由度球形行波型超声波电机 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种二自由度球形行波型超声波电机，它主要由盖板、球转子和三个压电振子组成，每个压电振子包括弹簧座、侧盖、弹簧压套、螺旋板簧和行波定子；其中，三个弹簧座沿盖板中心120度对称地固定在盖板上，侧盖与弹簧座螺纹联接，弹簧压套在弹簧座内与弹簧座间隙配合，螺旋板簧与弹簧压套相连，行波定子与螺旋板簧相连，球转子由三个行波定子夹持。控制三个压电振子，使球转子的运动具有二自由度；与传统的二自由度行波型超声波电机相比，本发明更具有结构简单，装卸方便，制造成本低等特点。 | ||
| 申请公布号 | CN101588143A | 申请公布日期 | 2009.11.25 |
| 申请号 | CN200910099754.6 | 申请日期 | 2009.06.22 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 郭吉丰;胡锡幸;黄长江 |
| 分类号 | H02N2/00(2006.01)I | 主分类号 | H02N2/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 周 烽 |
| 主权项 | 1、一种二自由度球形行波型超声波电机，其特征在于，它主要由盖板(5)、球转子(7)和三个压电振子组成，每个压电振子包括弹簧座(1)、侧盖(2)、弹簧压套(3)、螺旋板簧(4)和行波定子(6)。其中，三个弹簧座(1)沿盖板(5)中心120度对称地固定在盖板(5)上，侧盖(2)与弹簧座(1)螺纹联接。弹簧压套(3)在弹簧座(1)内与弹簧座(1)间隙配合，螺旋板簧(4)与弹簧压套(3)相连，行波定子(6)与螺旋板簧(4)相连，球转子(7)由三个行波定子(6)夹持。 | ||
| 地址 | 310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||