用于控制塔式起重机的旋转部分的回转运动的方法及装置

摘要

本发明涉及一种用于对塔式起重机的旋转上部(3)的回转运动进行机动化控制的装置以及方法，该塔式起重机的旋转部分与电动回转机构(12)相关联，电动回转机构(12)包括至少一个齿轮传动的电动机单元(15)，其电动机(16)被驱动，由此产生具有特定最大值的回转转矩。当塔式起重机正在运转并且用于诸如风速(V)大于给定值、臂的长度大于给定值并且起重的负载的力矩(LxP)大于给定值的情况时，由电动机(16)产生的回转转矩的最大值被增大。塔式起重机因此特别是在臂采取“向风趋势”的阶段时更容易驾驶。

主权项

1.一种控制方法，用于机动化控制塔式起重机的旋转上部(3)的回转运动，所述旋转部分(3)由臂(7)以及平衡臂(8)构成，并且所述旋转部分(3)与电动回转机构(12)相关联，所述电动回转机构(12)包括具有电动机(16)以及减速齿轮箱(17)的至少一个齿轮传动的电动机单元(15)，其所述电动机(16)被电驱动，由此产生传递至所述塔式起重机的所述旋转部分(3)的回转转矩，该转矩具有最大值，其特征在于，当所述塔式起重机处于使用状态并且用于包含至少一个风速(V)大于给定值的情况时，只要上述情况出现，由所述电动机(16)能够产生的所述回转转矩的所述最大值就被增大。