基于声音控制的电子假手

摘要

本发明涉及一种基于声音控制的电子假手，包括假手，语音识别模块，信号放大输出芯片，信号继电器控制电路。语音识别模块由能够唯一识别使用者本人的语音信号的语音识别芯片构成；语音识别芯片输入端接收至少七种语音指令，一种语音指令是专门训练用于控制假手任一动作急停，另外六条指令输出给假手继电器控制电路，二至六条指令输出信号分别控制假手的一至三个自由度，完成人手功能指伸、指屈、腕内旋、腕外旋、腕伸、腕屈六个动作。本发明能实现语音学功能以及识别功能，并实现二至六条以上控制指令的输出。用继电器来控制电机的正反转，以实现两个信号控制假手的打开、合上的功能。

主权项

1.一种基于声音控制的电子假手，包括假手，语音识别模块，信号放大输出芯片，信号继电器控制电路，所述信号继电器控制电路的信号输入端经信号放大输出芯片与语音识别模块的信号输出端连接，信号继电器控制电路输出端连接假手单自由度驱动电机(M)，其特征在于：所述语音识别模块由能够唯一识别使用者本人的语音信号的语音识别芯片构成；所述语音识别芯片输入端接收至少七种语音指令，其中一种语音指令是专门训练用于控制假手任一动作急停的急停语音指令，另外二至六条指令输出信号分别控制假手的一至三个自由度，用于完成人手功能指伸、指屈、腕内旋、腕外旋、腕伸、腕屈六个动作；在假手的手指、腕关节、肘关节处安装有限位开关，所述限位开关信号反馈至语音芯片，用于控制假手的手指、腕关节、肘关节相应动作停止。