| 发明名称 | 用于控制电机驱动动力转向系统的方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种用于控制电机驱动动力转向系统的方法，其中：通过接收转向扭矩、转向角、转向角速度和车速而进行扭矩提升控制、返回力控制和阻尼控制来计算电机的目标扭矩值；感测当前的电机电流；对当前的电机电流进行比例积分控制；产生用于补偿与目标扭矩值相比较的过/欠电压的脉宽调制信号；并且控制最终的电机扭矩。所述比例积分控制与乘以比例常数(α)的电机速度响应控制相加，所述比例常数(α)取决于实时感测的电机速度而变化。 | ||
| 申请公布号 | CN101456429A | 申请公布日期 | 2009.06.17 |
| 申请号 | CN200810172797.8 | 申请日期 | 2008.12.12 |
| 申请人 | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 | 发明人 | 崔海龙 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)N;B62D117/00(2006.01)N;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N | 主分类号 | B62D6/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京尚诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 龙 淳 |
| 主权项 | 1. 一种用于控制电机驱动动力转向系统的方法，其中：通过接收转向扭矩、转向角、转向角速度和车速并进行扭矩提升控制、返回力控制和阻尼控制来计算电机的目标扭矩值；感测当前的电机电流；对所述当前的电机电流进行比例积分控制；产生用于补偿与所述目标扭矩值相比较的过/欠电压的脉宽调制信号；并且控制最终的电机扭矩，其中，所述比例积分控制加上乘以比例常数(α)的电机速度响应控制，所述比例常数(α)取决于实时感测的电机速度而变化。 | ||
| 地址 | 韩国首尔 | ||