一种机床固定结合部动力学参数的识别方法

摘要

本发明提供了一种机床固定结合部动力学参数的识别方法，将结合部单元结构阻尼矩阵和结合部单元刚度矩阵作为参数变量，以位移阻抗矩阵和位移频响函数之积与单位矩阵之差最小为优化设计目标，通过多次迭代得到的参数变量值即为识别出的结合部参数。本发明考虑了多个关键自由度方向的阻尼和刚度及其相互耦合关系，避免了矩阵求逆所带入的二次误差，精度高，更加准确表征结合部更丰富的动力学特性。

主权项

1、一种机床固定结合部动力学参数的识别方法，具体为：以结合部单元结构阻尼矩阵C1和结合部单元刚度矩阵K1为参数变量，求取使得(-ω2M+iωC+K)H(ω)趋近于单位矩阵的最优解C1和K1，其中质量矩阵M为子结构质量矩阵M0，阻尼矩阵C由结合部单元结构阻尼矩阵C1和子结构阻尼矩阵C0组装而成，刚度矩阵K由结合部单元刚度矩阵K1与子结构刚度矩阵K0组装而成，H(ω)为角频率ω的频率响应函数，i为虚数单位；所述结合部单元结构阻尼矩阵C1和结合部单元刚度矩阵K1的设定形式分别考虑了结合部单元的各节点在三个平动自由度方向的阻尼和刚度，且满足C1＝igK1，g为结构损耗因子。