发明名称 超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器
摘要 本发明涉及一种用于超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器。它包括测试吊舱及控制系统,测试吊舱系于两根钢索的下端,两根钢索绕经一个机架上的滑轮后拧成一股,然后绕在一个卷线机构上,卷线机构由一个电机带动,电机由所述的控制系统控制。本发明结构简单,操作方便,主要应用于仿生双目视觉辅助着陆系统的陆上测试及试验,也可用于其它辅助着陆系统的开发。
申请公布号 CN101458880A 申请公布日期 2009.06.17
申请号 CN200810203374.8 申请日期 2008.11.26
申请人 上海大学 发明人 潘智昊;谢少荣;罗均;王涛;李恒宇;夏冰玉
分类号 G09B25/00(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I 主分类号 G09B25/00(2006.01)I
代理机构 上海上大专利事务所(普通合伙) 代理人 何文欣
主权项 1. 一种超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器,包括测试吊舱(5)及控制系统,其特征在于所述测试吊舱(5)系于两根钢索(4)的下端,所述两根钢索(4)绕经一个机架(1)上的滑轮后拧成一股,然后绕在一个卷线机构(3)上,所述卷线机构(3)由一个电机(2)带动,所述电机(2)由所述控制系统控制。
地址 200444上海市宝山区上大路99号