树脂分配装置

摘要

本发明提供一种树脂分配装置，结构简单并能够根据适用的领域有多种应用，可进行伴随设备使用的维护修理、洗涤部件易于分解组合、节约维护修理费用、与树脂种类无关的使用、以及易于头部状态的检查，而且极大地提高了装置的可靠性。该树脂分配装置包括：安装有可沿X-Y-Z轴移动的普通的驱动头的机器人单元，在上述机器人单元的驱动头上固定有树脂储藏用注射器，从该注射器分配树脂，该树脂分配装置还包括：上下调整装置，接受安装在上述驱动头主体一侧的驱动源的伺服电动机的旋转力，通过凸轮运动转换成直线形升降运动，改变打点杆的分配速度及冲程。

主权项

1、一种树脂分配装置，包括：安装有可沿X—Y—Z轴移动的驱动头的机器人单元，在所述机器人单元的驱动头上固定有树脂储藏用注射器，从该注射器分配树脂，其特征是，还包括：安装在所述驱动头主体一侧的驱动源的伺服电动机；上下调整装置，接受所述伺服电动机的旋转力，通过凸轮运动转换成直线形升降运动，改变分配速度及冲程；以及打点针装置，包括与所述上下调整装置连接的打点杆，一侧连接有所述的注射器，可自由装卸地安装在所述驱动头主体上。