| 摘要 |
<p>Eine Vereinfachung eines Systems zur Steuerung eines Tores, welches mittels eines Motorantriebs über eine rechteckige Toröffnung hinweg von einer Öffnungsstellung in eine Schließstellung verfahrbar ist, derart, dass während der Bewegung eines Tores in die Schließstellung ein Eindringen eines Hindernisobjektes detektiert werden kann, wird dadurch erzielt, dass ein Entfernungsmess-Detektorstrahl über einen Abtastbereich von vorzugsweise 90° in der Torbewegungsebene verschwenkt wird, so dass der Entfernungsmess-Abtaststrahl in einer bestimmten Abtastphase auf die vorlaufende Torkante trifft und danach auf die seitliche Begrenzung des Tores trifft, wobei durch einen Vergleich von Entfernungsmess-Grenzwerten, die bezüglich der vorlaufenden Torkante einem Kennlinienfeld entsprechen und bezüglich der seitlichen Begrenzung der Toröffnung einer einzigen Kennlinie entsprechen, mit den jeweils ermittelten Entfernungsmesswerten ein Hindernisobjekt dann detektiert wird, wenn der jeweils auftreffende Entfernungsmesswert in bestimmten Toleranzbereichen kleiner als die jeweils zu erwartenden Entfernungsmess-Grenzwerte ist.</p> |
