| 摘要 |
<p>Eine Vorrichtung steuert oder regelt den automatischen Fahrbetrieb eines Fahrzeugs, das mit einem Antriebskrafterzeuger ausgestattet ist. Bei der Vorrichtung wird eine Information erlangt, die eine Fahrbahnoberfläche angibt, auf der sich das Fahrzeug momentan befindet. Es wird bestimmt, ob oder ob nicht eine Anweisung zum Versetzen des Fahrzeugs von seinem angehaltenen Zustand in seinen Fahrzustand ausgegeben wird. Wenn die Anweisung ausgegeben wird, erfolgt eine automatische Versetzung des Fahrzeugs vom angehaltenen Zustand in den Fahrzustand durch Regeln des Betriebs des Antriebskrafterzeugers basierend auf der erlangten Information. Es wird weiterhin bestimmt, ob oder ob nicht es in einer Schwerkraftkomponente, die auf das Fahrzeug wirkt, eine Kraftkomponente gibt, die in einer Richtung entgegengesetzt zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs wirkt. Wenn es die Kraftkomponente gibt, wird der Betrieb am Antriebskrafterzeuger fortgeführt, selbst wenn das Bremspedal vom Fahrer gedrückt wird.</p> |
