| 发明名称 |
MANIPULATOR, PARTICULARLY INDUSTRIAL ROBOT, HAVING A REDUNDANT SENSOR ARRANGEMENT, AND METHOD FOR THE CONTROL THEREOF |
| 摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf einen Industrieroboter (10) mit einer Roboterbasis (20) und einem darauf beweglich angeordneten Manipulator (12) mit mehreren Bewegungsachsen (13 - 18), denen jeweils ein Aktor (33 - 38) und mindestens ein Achsensensor (43 - 48, 73 - 78) zugeordnet ist, wobei eine mehrachsige Redundanz-Sensoranordnung (26) vorgesehen ist, die mehrere Redundanz-Sensoren (22 - 24) aufweist.</p> |
| 申请公布号 |
WO2009050271(A1) |
申请公布日期 |
2009.04.23 |
| 申请号 |
WO2008EP64048 |
申请日期 |
2008.10.17 |
| 申请人 |
KUKA ROBOTER GMBH;DEUTSCHES ZENTRUM FUER LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.;HAGN, ULRICH;SCHREIBER, GUENTER |
发明人 |
SCHREIBER, GUENTER |
| 分类号 |
B25J13/08;B25J9/16 |
主分类号 |
B25J13/08 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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