Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs sowie Positioniersysteme

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs, welches wenigstens eindimensional in x-Richtung z. B. entlang einer Bahn oder Schiene verfahrbar ist. Wenigstens ein Marker wird in der Umgebung des Fahrzeugs angeordnet. Eine an dem Fahrzeug angeordnete Kamera mit bezüglich des Fahrzeugs bekannter Lage wird durch Verfahren des Fahrzeugs so positioniert, dass der Marker von der Kamera als in deren Bildfeld liegendes Markerbild abgebildet wird. Mittels Bildverarbeitung wird aus der Lage des Markerbildes im Bildfeld der Kamera die x-Komponente der Relativposition des Fahrzeugs bezüglich des Markers ermittelt. Das Ergebnis wird dazu herangezogen, das Fahrzeug bezüglich des Markers in x-Richtung an einer vorgegebenen Sollposition oder innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs um diese zu positionieren. Gemäß einer vorteilhaften Variante ist das Fahrzeug zweidimensional verfahrbar und in völlig analoger Weise auch eine Positionierung in y-Richtung durchführbar.