磁悬浮装置

摘要

本发明提供的磁悬浮装置，预先求取当通过目标值设定部(150)将线圈电流的目标值设定为零时的励磁电压值并将其保存在电压保存部(154)。然后，在电压输入补偿部(156)中，从供给激励器(116)的励磁电压值中将电压保存部(154)中保存的励磁电压值作为偏离电压值减去，从而求取励磁电压的补偿值。将该补偿值赋予给电阻运算部(158)来测定线圈电阻值，根据该值进行悬浮控制。

主权项

1、一种磁悬浮装置，其特征在于，具备：导引件，由强磁性构件构成；磁铁组件，包括电磁铁和永久磁铁，该电磁铁和该永久磁铁隔着空隙相对置于该导引件，并且在该空隙中共有磁路；悬浮体，通过作用于上述导引件的上述磁铁组件的吸引力而被非接触支持；传感器部，检测上述电磁铁的线圈中流动的电流值；目标值设定部，将上述电磁铁的线圈电流的目标值交替设定为零值或非零值；线圈电流收敛部，使上述电磁铁的线圈电流收敛为由该目标值设定部所设定的目标值；励磁电压运算部，根据伴随着由该线圈电流收敛部的收敛动作而从上述传感器部得到的线圈电流值，运算励磁电压值，该励磁电压值用于使上述磁铁组件所形成的磁通路稳定化；电压保存部，保存当上述目标值设定为零时由上述励磁电压运算部得到的励磁电压值；励磁电压补偿部，从上述电磁铁的励磁电压值中将上述电压保存部所保存的励磁电压值作为偏离电压值减去，从而求取励磁电压的补偿值；电阻运算部，基于由该励磁电压补偿部得到的补偿值，运算上述电磁铁的线圈电阻值；以及控制部，将由该电阻运算部得到的线圈电阻值反馈给上述励磁电压运算部来进行上述悬浮体的悬浮控制。