轮毂单元径向数控旋铆设备

摘要

本发明提供了一种轮毂单元径向数控旋铆设备，该旋铆设备包括主体机架、旋铆头和电动推缸，主体机架上设有台板，电动推缸安装在台板下方，电动推缸的推杆上端连接有活动板，电动推缸内安装有压力传感器和位移传感器，活动板上安装有工装正位装置和工装自动识别装置，旋铆头安装在台板的上方，旋铆头的一侧安装有扭矩传感器，扭矩传感器的上端与伺服电机连接，下端与一连接轴连接，连接轴与旋铆头下端的连接盘连接。本发明采用自下而上的旋铆方式，旋铆头安装在工装上方，旋铆压力和位移由下方产生，采用电动推缸作为旋铆压力和位移的动力源，结构简单，旋铆压力和位移通过传感器可控，实现了精确控制旋铆压力和位移，保证了旋铆质量。

主权项

1. 一种轮毂单元径向数控旋铆设备，包括主体机架、旋铆头和电动推缸，其特征是：主体机架上设有台板，电动推缸安装在台板下方，电动推缸的推杆上端连接有活动板，电动推缸内安装有压力传感器和位移传感器，活动板上安装有工装正位装置和工装自动识别装置，旋铆头安装在台板的上方，主体机架上在旋铆头的一侧安装有扭矩传感器，扭矩传感器的上端与一伺服电机连接，下端与一连接轴连接，连接轴上安装有小皮带轮，小皮带轮上安装有原点检测片；旋铆头的下端安装有连接盘，连接盘内安装有轴套，轴套上安装有大皮带轮，大皮带轮与小皮带轮之间连接有皮带，轴套的下端安装有连接销，主体机架上还安装有用于锁定伺服电机旋转轴的原点锁定气缸和定位销。