一种基于RFID和GNSS的联合定位方法

摘要

本发明公开了一种基于RFID和GNSS的联合定位方法，该方法用户向控制中心发送定位请求后，控制中心获取用户ID信息，将用户ID发给RFID网络中的阅读器；阅读器开始初始扫描，并根据结果和触发唤醒判决方法把选定的工作模式发给控制中心，触发唤醒判决方法中阅读器在收到控制中心发来的用户ID信息后，对所对应用户标签发送两次请求，并根据用户标签响应结果，决定初始定位工作模式；控制中心收到结果后发送指令，激活选定的工作模式，室内定位采用RFID无线网络进行定位，室外采用GNSS导航技术进行定位。本方法结合了室内与室外定位技术，克服环境限制，实现了室内室外无缝定位。

主权项

1、一种基于RFID和GNSS的联合定位方法，其特征在于包括如下步骤：(1)用户向控制中心发送定位请求；(2)控制中心获取用户ID信息，并响应用户请求，同时将用户ID发给RFID网络中的阅读器；(3)阅读器开始初始扫描，并根据结果和触发唤醒判决方法把选定的工作模式发给控制中心；所述触发唤醒判决方法包括初始判决和工作中判决两部分：所述初始判决是阅读器在收到控制中心发来的用户ID信息后，对所对应用户标签发送两次请求，并根据用户标签响应结果，决定初始定位工作模式；如果两次都收到用户标签响应，则选择室内定位模式，唤醒RFID无线网络，整个网络进入室内定位工作状态，同时通知控制中心，控制中心将用户界面切换到室内定位工作模式，如果有一次没有收到，则通知控制中心选择室外定位模式；所述工作中判决是选定工作模式后，阅读器继续对该ID进行扫描，如果选定了室内定位工作模式，一旦扫描连续两次得不到回复，则通知控制中心，切换到室外定位模式；如果选定了室外定位工作模式，阅读器一旦扫描连续两次得到回复，则通知控制中心，切换到室内定位工作模式；(4)控制中心收到结果后发送指令，激活选定的工作模式，同时让用户进入所选定工作模式的界面；(5)室内定位采用RFID无线网络进行定位，室外采用GNSS导航技术进行定位。