图像修正装置、方法、程序、集成电路、系统

摘要

本发明的图像修正装置、方法、程序、集成电路、系统，从搭载于移动体的照相机所拍摄到的图像中，提取规定的图像提取范围的图像并输出。即使照相机的位置在原来应该进行摄影的位置和实际进行了摄影的位置间有误差，也将该误差分解为摄影方向的成分和正交于摄影方向的平面的成分，根据摄影方向的成分的误差，使图像提取范围移动，根据正交于摄影方向的平面的成分，放大或者缩小图像提取范围的尺寸。

主权项

1、一种图像修正装置，对由搭载于移动体的照相机摄影而生成的图像进行修正并输出，其特征在于，具有：图像取得单元，取得上述照相机摄影的摄影图像；差分取得单元，取得位置差分信息，该位置差分信息表示在进行了上述摄影图像的摄影的时点的上述照相机的照相机位置与被指定的照相机位置的差分；决定单元，基于上述被存储着的上述位置差分信息，对用于从上述摄影图像中提取输出图像的标准的图像提取范围进行修正，并决定为输出图像提取范围；修正图像输出单元，从上述摄影图像中提取上述所决定的输出图像提取范围的图像，并输出。