确定元件拾取次序的方法

摘要

提供了一种元件安装设备使用的确定元件拾取次序的方法，该元件安装设备具有多个安装头，使多个安装头从元件供应单元交替拾取元件并将元件安装到板上。该元件拾取次序确定方法包括确定次序的拾取次序确定步骤(S2和S4)，多个安装头根据该拾取次序从元件供应单元拾取元件，使得在元件供应单元包括受限区时，与两个或更多个任务相对应的多个元件中的一些元件不会保留在多个安装头之一不能拾取任何元件的任一个受限区中，任务是指在重复执行的操作序列之一中安装的至少一个元件，每个操作序列包括由安装头执行的元件的吸附、移动和安装。

主权项

1、一种用于元件安装设备的元件拾取次序确定方法，其使多个安装头在滑动元件供应单元时从所述元件供应单元拾取元件并将所述元件安装到板上，其中，所述元件供应单元包括所述多个安装头中的仅一个安装头能够拾取元件的至少一个受限区，并且所述元件拾取次序确定方法包括元件拾取次序确定步骤，用于确定所述多个安装头从所述元件供应单元拾取元件所依据的元件拾取次序，使得与两个或更多个任务相对应的元件不会仅保留在至少一个受限区中的一个受限区中，所述任务为在吸附、移动和安装元件的系列操作的一次重复中由所述多个安装头中的一个安装头安装的至少一个元件。