重载直线行走机构

摘要

本实用新型公开了一种重载直线行走机构，它包括行走小车、驱动装置和导轨。所述的行走小车具有多个轮子，该多个轮子座落在导轨内且可沿导轨来回运动，驱动装置安装在行走小车上。由于本实用新型包括行走小车、驱动装置和导轨，行走小车在驱动装置的驱动下可沿导轨来回运动，行走小车的运行轨迹被导轨锁定，不会出现跑偏现象；本实用新型的驱动装置由变速机组、传动转向机构、驱动齿轮、固定齿条组等组成，主要以齿轮啮合的形式传动动力，不会出现打滑现象，且行走小车启停位置准确、运行平稳。

主权项

1、一种重载直线行走机构，其特征在于:它包括行走小车、驱动装置和导轨；所述的行走小车具有多个轮子，该多个轮子座落在导轨上且可沿导轨来回运动，驱动装置安装在行走小车上且与轮子动力连接；所述的驱动装置主要由变速机组、传动转向机构、驱动齿轮、固定齿条组组成；所述的变速机组和传动转向机构皆安装在行走小车工作平台上，变速机组与传动转向机构连接，传动转向机构的两个动力输出端分别连接有驱动齿轮，该驱动齿轮与安装在导轨上的固定齿条组啮合。