| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine, insbesondere Mähwerkskombination, mit zumindest zwei Arbeitsaggregaten, die in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sind und zueinander spurversetzt benachbarte Fahrgassen überdecken, wobei zumindest eines der Arbeitsaggregate mittels eines Querantriebs quer zur Fahrtrichtung relativ zu dem oder den anderen Arbeitsaggregaten verstellbar ist, sowie mit einer elektronischen Steuervorrichtung zur Steuerung der von den Arbeitsaggregaten überstrichenen Fahrgassen. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Landmaschine dadurch aus, dass die Steuervorrichtung eine Bestandskanten-Erfassungseinrichtung zur Erfassung des Verlaufs und/oder der Lage einer Bestandskante, eine Lenkwinkel-Steuereinheit zur Bereitstellung eines Lenkwinkelsignals in Abhängigkeit des erfassten Verlaufs und/oder der erfassten Lage der Bestandskante, eine Überlappungs-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Überlappung der Fahrgassen der Arbeitsaggregate sowie eine Überlappungs-Steuereinheit zur Ansteuerung des Querantriebs in Abhängigkeit der erfassten Überlappung aufweist.
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