图像形成装置

摘要

本发明涉及电子照相方式的图像形成装置。控制装置3根据回转传感器的输出，求取从动辊16的角速度，求得中间转印带12的运送速度。根据所求得的运送速度，对马达4实行反馈控制，使得中间转印带12的运送速度成为一定。用于反馈控制的反馈控制系数，根据处于从动辊16刚开始上升回转的时刻到经过一定期间时刻，还是所述一定期间经过后，使用不同的反馈控制系数。当反馈控制架设带状像载置体的辊回转时，在辊刚开始上升回转，就能使得辊迅速地收敛到目标速度，不会延迟首张打印，能防止调色剂图像色偏移。

主权项

1.一种图像形成装置，在若干感光体上分别形成不同色的调色剂像，将该各色调色剂像顺序叠合转印在沿着所述各感光体移动的像载置体上，形成彩色图像，其特征在于：所述像载置体是回转着的环状带，由若干辊架设着；所述图像形成装置包括：使得所述辊回转、用于运送所述像载置体的马达；用于检测所述辊回转角度的回转传感器；运算装置，根据该回转传感器的输出，求取作为检测对象的辊的角速度，求得所述像载置体的运送速度；控制装置，根据所求得的运送速度，对所述马达实行反馈控制，使得所述运送速度成为一定；变更装置，根据处于从所述辊刚开始上升回转的时刻到经过一定期间时刻，还是所述一定期间经过后，变更用于所述反馈控制的反馈控制系数。