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Verfahren zur optimieren Bewegungskoordination von Mess- oder Werkzeugmaschinen mit redundanten translatorisch wirksamen Achsen, wobei die jeweils längeren Teilachsen eine relativ niedrig beschleunigte Teilbewegung über einen relativ großen Mess- oder Bearbeitungsraum ermöglichen und die jeweils kürzeren Teilachsen im Wesentlichen die Bewegungsanteile einer Gesamtbewegung mit im Wesentlichen insgesamt konstanter Mess- oder Bearbeitungsgeschwindigkeit ausführen, die eine Beschleunigung jenseits eines für die jeweils längeren Teilachsen festgestellten oder festgesetzten Maximums erfordern, dadurch gekennzeichnet, dass, sobald Parameter oder Bedingungen vorliegen, die bei einer angestrebten konstanten Geschwindigkeit zu einer Kollision von Zusatzachsen mit den Grenzen ihres Bewegungsspielraumes führen können, eine Reduzierung der Beschleunigungsvorgabe für die besagten kürzeren Zusatzachsen vorgesehen ist.
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