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Eine elektrische Servolenkungssteuervorrichtung kann eine Lenkungsvibration, wie etwa eine Flattervibration, die wegen dem Aufbau eines Fahrzeugs erzeugt wird, ohne Hinzufügen neuer Mechanismuselemente reduzieren. Die Vorrichtung enthält einen Drehmomentsensor zum Erfassen eines Lenkungsdrehmomentes, das durch einen Fahrer erzeugt wird, eine Drehmomentsteuervorrichtung zum Kalkulieren eines Unterstützungsdrehmomentstroms zum Unterstützen des Lenkungsdrehmomentes basierend auf dem erfassten Lenkungsdrehmoment, einen Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor zum Erfassen der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, einen Detektor einer spezifischen Frequenz zum Erfassen einer spezifischen Frequenz aus der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit, einen Motorwinkelgeschwindigkeitskalkulator zum Kalkulieren einer Motorwinkelgeschwindigkeit aus einem Motorwinkel, der durch einen Winkeldetektor erfasst wird, einen Phasenkompensator zum Wandeln einer Vibrationsfrequenz der Motorwinkelgeschwindigkeit und einen Vibrationsunterdrückungsstromkalkulator zum Kalkulieren eines Vibrationsunterdrückungsstroms, um die Lenkungsvibration zu unterdrücken von jeweiligen ausgegebenen Signalen des Phasenkompensators und des Detektors einer spezifischen Frequenz.
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