发明名称 |
数字化舵机 |
摘要 |
本实用新型涉及一种舵机,特别涉及一种控制运动载体的由自动化控制的数字舵机,属于自动化控制领域。本实用新型是由数字化无刷直流电机驱动器、限位机构、无刷直流电机、减速齿轮组、动作执行机构等组成。数字舵机留有标准的RS-232和标准的RS-485接口,能够高效、快捷、稳定的与上位机或主控制系统进行通讯连接,接收数字化命令并执行。舵机的输出轴旋转角度范围可通过限位机构来限制。该数字舵机可以应用于机器人的无人控制、灵活型机器手控制、数控机床控制、无人驾驶车辆的控制等自动化控制领域。 |
申请公布号 |
CN201177774Y |
申请公布日期 |
2009.01.07 |
申请号 |
CN200820079177.5 |
申请日期 |
2008.02.25 |
申请人 |
湖北汉丹机电有限公司 |
发明人 |
周成林;葛懿;吴江峰;邓宏彬;王振波;高志兵 |
分类号 |
G05G7/00(2006.01);G05D3/20(2006.01);H02P6/08(2006.01) |
主分类号 |
G05G7/00(2006.01) |
代理机构 |
北京理工大学专利中心 |
代理人 |
张利萍 |
主权项 |
1、一种数字化舵机,它主要由无刷直流电机(1)、减速齿轮组(2)、数字化无刷直流电机驱动器(4)、动作执行机构(5)及限位机构(6)组成,其特征在于:无刷直流电机(1)与减速齿轮组(2)为一体化设计,通过螺钉(10)与安装基座(7)固定连接,其输出轴(3)与动作执行机构(5)固定连接,作为执行机构(5)的驱动力;限位机构(6)固定安装在要求控制运转角度范围的动作执行机构(5)上;无刷直流电机(1)与数字化无刷直流电机驱动器(4)通过电机传感器线和电机绕组线电气连接;数字化无刷直流电机驱动器(4)通过电机传感器线判定无刷直流电机(1)的运行状态,通过与其连接的电机传感器线和电机绕组线控制无刷直流电机(1)的运行;动作执行机构(5)与减速齿轮组(2)之间直接连接,减速齿轮组(2)直接驱动动作执行机构(5)的拉绳,无刷直流电机(1)通过减速齿轮组(2)增加驱动倍率,然后传给动作执行机构(5),直至被限位为止。 |
地址 |
441021湖北省襄樊市襄城区环山路虎头山冲1号 |