| 发明名称 |
用于爬升缆索的机器人本体机构 |
| 摘要 |
本实用新型涉及一种用于爬升缆索的机器人本体机构，属于机器人技术领域。该机器人本体机构组成如下：沿缆索(16)方向对称分布上下两套履带机构(1、2)，其中履带机构(1、2)包括底板(14)、通过轴承座安装于底板(14)上的前后履带轮(7、12)、驱动前后履带轮(7、12)的电机(17、13)及履带(8)组成；上下两套履带机构(1、2)通过底板(14)由夹紧机构(3)夹紧在缆索上；底板(14)的前部和后部分别设置有导向机构。该实用新型结构简单、装卸方便，能在缆索上平稳夹紧和移动，工作可靠性高。 |
| 申请公布号 |
CN201176352Y |
申请公布日期 |
2009.01.07 |
| 申请号 |
CN200820033003.5 |
申请日期 |
2008.03.18 |
| 申请人 |
南京航空航天大学 |
发明人 |
余胜东 |
| 分类号 |
B66B20/00(2006.01);B61B7/06(2006.01);A63B27/00(2006.01);A62B1/00(2006.01) |
主分类号 |
B66B20/00(2006.01) |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
1、一种用于爬升缆索的机器人本体机构，其特征在于组成如下：沿缆索(16)方向对称分布上下两套履带机构(1、2)，其中履带机构(1、2)包括底板(14)、通过轴承座安装于底板(14)上的前后履带轮(7、12)、驱动前后履带轮(7、12)的电机(17、13)及履带(8)组成；上下两套履带机构(1、2)通过底板(14)由夹紧机构(3)夹紧在缆索(16)上；底板(14)的前部和后部分别设置有导向机构。 |
| 地址 |
210016江苏省南京市御道街29号 |
