发明名称 Roboter-Programmierhandgerät
摘要 Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen einer, insbesondere wenigstens einen Industrieroboter umfassenden, technischen Anlage, wobei die Anlage durch ein von einer mobilen Bedienperson mitgeführtes Bediengerät ferngesteuert wird, sowie eine gattungsgemäße Vorrichtung. Zum Erreichen einer einfacheren und sicheren Bedienung wird vorgeschlagen, die räumliche Orientierung der Bedienperson bezüglich ihrer Orientierung innerhalb oder außerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs zu erfassen, der sich um eine Verbindungsgerade zwischen dem momentanen Standort der Bedienperson und der Anlage erstreckt, wobei bei einer räumlichen Orientierung der Bedienperson innerhalb/außerhalb des Winkelbereichs die Fernsteuerung aktiviert/deaktiviert wird. Eine gattungsgemäße Vorrichtung weist hierzu eine Sende-/Empfangseinrichtung zwischen dem Standort der Bedienperson und dem Standort der Anlage auf, zum Erfassen der Bedienperson bezüglich ihrer räumlichen Orientierung innerhalb oder außerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs, sowie ein Mittel zur Aktivierung/Deaktivierung der Fernsteuerung in Abhängigkeit der räumlichen Orientierung der Bedienperson.
申请公布号 DE102007014497(B4) 申请公布日期 2008.12.24
申请号 DE200710014497 申请日期 2007.03.27
申请人 KUKA ROBOTER GMBH 发明人 KOHLER, THOMAS
分类号 G08B29/18;B25J13/02;B25J19/06;F16P3/14;G01S5/02 主分类号 G08B29/18
代理机构 代理人
主权项
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