主权项 |
1.一种液位与流量协调控制方法,其特征在于:(1)以液位变化速率为被控变量,给定值为零,使液位平稳不变;(2)以液位为另一被控变量,实施液位的区域控制:为此,通过液位与其上下限偏差检测器,实时检测液位是否超出给定的上限Hsp和下限Lsp,并给出液位偏差E:若液位L高于给定上限Hsp,则:E=L-Hsp若液位L低于给定下限Lsp,则:E=L-Lsp若液位L处于给定上下限间,即Hsp>L>Lsp,则:E=0按上述液位偏差,实施对液位的控制,使液位偏差不大。为了更好的控制,可按液位的未来预估值计算偏差。(3)对只有抽出流量(或流入流量)可作为调整手段的实际情况,实施液位速率与液位的协调控制。即按液位偏差的大小,对液位和液位速率加权,当液位偏差为零时,对液位加权系数为零,对液位速率加权系数达设定的最大值,实现液位零速率控制,使液位平稳。随着液位偏差绝对值的增大,对液位的加权系数增大,对液位速率的加权系统减小,实施二者的协调控制;当液位达到或超出允许的上限Hlm或下限Llm时,对液位速率的加权系数为零,对液位的加权达到设定的最大值,使液位不超上下限。实施以上控制策略的控制器称为液位速率与液位协调控制器。(4)由实测的液位信号,在线实时计算液位变化速率,以提供液位速率控制所需信息,由于实测液位信号中夹杂有燥声,为得到液位速率的有效信息,通过滤波器对实测液位信号和液位速率计算结果进行滤波,构成液位速率在线实时计算器。 |