驱动机

摘要

本实用新型涉及动力机械，是一种驱动机，其特点是：它包括在支撑柱的上、下端分别固连的内齿环，在各自的内齿环内分别设有与内齿环相啮合的行星轮，在两个行星轮之间固连有螺旋柱齿轮，螺旋柱齿轮与在支撑套上对称固连的螺旋半圆齿环相啮合，分别在行星轮的同轴两端固连有转臂，在各自转臂上均固定有动力输出轴，在所述的动力输出轴上分别固定有动力输出轮。驱动力矩可以是任意外力对驱动机支撑柱作用而产生的力矩，具有结构简单，用途广泛，通用性好，使用成本低等优点。

主权项

1.一种驱动机，其特征是：它包括在支撑柱(9)的上、下端分别固连的内齿环(1a、1b)，在内齿环(1a、1b)内分别设有与内齿环(1a、1b)相啮合的行星轮(2a、2b)，在行星轮(2a、2b)之间固连有螺旋柱齿轮(3)，螺旋柱齿轮(3)与在支撑套(8)上对称固连的螺旋半圆齿环(4a、4b)相啮合，在行星轮(2a、2b)的同轴两端固连有转臂(5a、5b)，分别在转臂(5a、5b)上固定有动力输出轴(6a、6b)。