| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vertikalanlage zur galvanotechnischen Behandlung eines Werkstückes (W), die mindestens zwei Behandlungsmodule (100) sowie mindestens eine Transportvorrichtung zur Beförderung mindestens eines Werkstückes (W) zu einem Behandlungsmodul (100) und zur Übergabe des Werkstückes (W) an die Halteeinrichtungen (130) in dem Behandlungsmodul (100) umfasst. In den Behandlungsmodulen (100) sind Halteeinrichtungen (130) für die Werkstücke (W) vorgesehen. Die Transportvorrichtung umfasst mindestens eine das Werkstück (W) haltende Greifeinrichtung (10) mit jeweils mindestens einer Klammereinrichtung (20, 30). Jede Klammereinrichtung (20, 30) weist jeweils einer Seite des Werkstückes (W) zugeordnete erste Klemmeinrichtungen (25, 35) und zweite Klemmeinrichtungen (26) auf. Mindestens eine einer ersten Seite des Werkstückes (W) zugeordnete erste Klemmeinrichtung (25, 35) ist so ausgebildet und angeordnet, dass die Position der ersten Seite des Werkstückes (W) durch die erste Klemmeinrichtung (25, 35) festlegbar ist. Mindestens eine einer zweiten Seite des Werkstückes (W) zugeordnete zweite Klemmeinrichtung (26) ist so ausgebildet und angeordnet, dass mit dieser eine Klemmkraft auf das Werkstück (W) ausübbar ist. Sowohl die erste Klemmeinrichtung (25, 35) als auch die zweite Klemmeinrichtung (26) sind bewegbar. Erfindungsgemäß wird die Greifeinrichtung (10) wie folgt betätigt: a) Bewegen der ersten Klemmeinrichtung (25, 35), so dass die erste ...</p> |
