Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision mit rückwärtigem Querverkehr

摘要

Ein System zur Vermeidung einer Kollision mit rückwärtigem Querverkehr, das in dem Fall einer Kollisionsgefahr durch den Querverkehr eine bestimmte Maßnahme bereitstellt, wie zum Beispiel einen Fahreralarm oder ein automatisches Bremsen. Das System weist Objektdetektionssensoren zum Detektieren von Objekten in dem Querverkehr und Fahrzeugsensoren zum Detektieren der Fahrzeugdrehung auf. Ein Controller verwendet die Signale der Objektdetektionssensoren und der Fahrzeugsensoren, um basierend auf der Fahrzeugdrehung Objektbahnen zu ermitteln und zu identifizieren, die das eigene Fahrzeug stören können.