发明名称 |
纯滚动啮合的摆线齿轮传动 |
摘要 |
共轭啮合纯滚动的摆线齿轮,包括内摆线齿轮、外摆线齿轮和平摆线齿条;每个摆线齿轮的所有齿廓是一条封闭曲线,每个摆线齿条的所有齿廓是一条连续曲线;由内摆线齿轮与外摆线齿轮组成外啮合副,由内摆线齿轮与内摆线内齿轮、外摆线齿轮与外摆线内齿轮组成二种内啮合副,内摆线齿轮与平摆线齿条、外摆线齿轮与平摆线齿条组成二种齿轮齿条啮合副。由于摆线齿轮啮合是纯滚动,传动中无磨擦,齿面只有接触应力,因此,摆线齿轮运转平稳,噪声小,发热少,效率高,寿命长,传递功率大,适合持续高速运行;当小齿轮驱动时,最少齿数为2齿,无根切,所以承载能力大,是渐开线齿轮的2.5倍以上;体积小,与同功率的渐开线传动比较,体积减少50%以上,节省原材料,降低能源消耗。 |
申请公布号 |
CN101328967A |
申请公布日期 |
2008.12.24 |
申请号 |
CN200710127669.7 |
申请日期 |
2007.06.22 |
申请人 |
李远庆 |
发明人 |
李远庆 |
分类号 |
F16H55/08(2006.01);F16H55/17(2006.01);F16H55/26(2006.01) |
主分类号 |
F16H55/08(2006.01) |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
1、一种纯滚动啮合的摆线齿轮,是内摆线齿轮、外摆线齿轮和平摆线齿条;其特征为一个摆线齿轮的所有齿廓是一条封闭曲线,一个摆线齿条的所有齿廓是一条连续曲线,方程为:内摆线齿轮的齿廓曲线由 <math><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>X</mi><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mo>-</mo><mi>r</mi><mo>)</mo></mrow><mi>cos</mi><mi>θ</mi><mo>+</mo><mi>rλ</mi><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>uθ</mi><mo>-</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>C</mi><mfrac><mrow><mi>cos</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><mi>λ</mi><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>uθ</mi><mo>-</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><msqrt><mn>1</mn><mo>+</mo><msup><mi>λ</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>λ</mi><mi>cos</mi><mi>uθ</mi></msqrt></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>Y</mi><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mo>-</mo><mi>r</mi><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><mi>rλ</mi><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>uθ</mi><mo>-</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>C</mi><mfrac><mrow><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mo>+</mo><mi>λ</mi><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>uθ</mi><mo>-</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><msqrt><mn>1</mn><mo>+</mo><msup><mi>λ</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>λ</mi><mi>cos</mi><mi>uθ</mi></msqrt></mfrac></mtd></mtr></mtable></mfenced>外摆线齿轮的齿廓曲线由 <math><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>X</mi><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mo>+</mo><mi>r</mi><mo>)</mo></mrow><mi>cos</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><mi>rλ</mi><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>uθ</mi><mo>+</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>C</mi><mfrac><mrow><mi>cos</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><mi>λ</mi><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>uθ</mi><mo>+</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><msqrt><mn>1</mn><mo>+</mo><msup><mi>λ</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>λ</mi><mi>cos</mi><mi>uθ</mi></msqrt></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>Y</mi><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><mi>R</mi><mo>+</mo><mi>r</mi><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><mi>rλ</mi><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>uθ</mi><mo>+</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>C</mi><mfrac><mrow><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><mi>λ</mi><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>uθ</mi><mo>-</mo><mi>θ</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><msqrt><mn>1</mn><mo>+</mo><msup><mi>λ</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>λ</mi><mi>cos</mi><mi>uθ</mi></msqrt></mfrac></mtd></mtr></mtable></mfenced>平摆线齿条的齿廓曲线由 <math><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>X</mi><mo>=</mo><mi>rθ</mi><mo>-</mo><mi>rλ</mi><mi>sin</mi><mi>θ</mi><mo>+</mo><mi>C</mi><mfrac><mrow><mi>λ</mi><mi>sin</mi><mi>θ</mi></mrow><msqrt><mn>1</mn><mo>+</mo><msup><mi>λ</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>λ</mi><mi>cos</mi><mi>uθ</mi></msqrt></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>Y</mi><mo>=</mo><mi>r</mi><mo>-</mo><mi>rλ</mi><mi>cos</mi><mi>θ</mi><mo>+</mo><mi>C</mi><mfrac><mrow><mi>λ</mi><mi>cos</mi><mi>θ</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><msqrt><mn>1</mn><mo>+</mo><msup><mi>λ</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>λ</mi><mi>cos</mi><mi>uθ</mi></msqrt></mfrac></mtd></mtr></mtable></mfenced>三个方程中:R-基圆;r-发生圆;λ-幅长系数,0.75≤λ<1;u-摆线齿轮齿数,同时u=R/r;θ-摆线发生圆中心相对于基圆中心的转角,也是摆线发生圆沿直线滚动的转角;发生圆r与幅长系数λ的乘积是摆线齿轮的模数m,m=rλ。 |
地址 |
518052广东省深圳市南山区学府路荔苑小区19栋C701室 |