发明名称 |
垂直搬运装置 |
摘要 |
本发明提供一种垂直搬运装置,该垂直搬运装置中,升降输送机(5)包括回转平台(17)与滚筒式传送带(18)。滚筒式传送带(18)支撑在回转平台(17)上,并通过回转平台控制器(7)旋转回转平台(17),使滚筒式传送带(18)与接收物品或者移交物品的传送轨道的搬运方向一致,然后驱动传送轨道与滚筒式传送带(18),从而接收或者移交FOUP(8)。升降输送机(5)用缆索支撑(20)的结合构件(20b)支撑于升降空间(9)内所设置的缆索(20a),并用升降控制器4,借助缆索支撑(20)使其在垂直方向往返循环,跟随缆索支撑(20)的移动而联动,从而升降自如地停留在各楼层所设置的小舟(21)上。 |
申请公布号 |
CN101331074A |
申请公布日期 |
2008.12.24 |
申请号 |
CN200680047203.X |
申请日期 |
2006.12.14 |
申请人 |
日本亚仕帝科技株式会社 |
发明人 |
大岛宗训 |
分类号 |
B65G47/52(2006.01);B65G47/53(2006.01);H01L21/677(2006.01) |
主分类号 |
B65G47/52(2006.01) |
代理机构 |
北京泛诚知识产权代理有限公司 |
代理人 |
杨本良;文琦 |
主权项 |
1.一种与多个楼层上敷设的多条搬运轨道衔接,并沿垂直方向搬运被搬运物品的垂直搬运装置,其特征在于具有:搬运方向设定装置;升降装置;以及垂直搬运控制装置,该搬运方向设定装置可装载从任一所述搬运轨道搬运的被搬运物品,而且具备可把该被搬运物品搬运到任一所述搬运轨道的搬运传送带,和调合所述搬运轨道的搬运方向并且旋转该搬运传送带的旋转装置,该升降装置在所述多个楼层的搬运轨道之间,沿垂直方向升降所述搬运方向设定装置,该垂直搬运控制装置根据针对被搬运物品的搬运命令,控制所述搬运方向设定装置与所述升降装置。 |
地址 |
日本三重 |