发明名称 一种新型水面自航载体
摘要 本实用新型公开了一种新型水面自航载体,它由船体和推进装置组成,所述推进装置安置在船体的推进控制舱内,所述的推进装置中叉式驱动杆可旋转安插在船体上,所述叉式驱动杆的叉柄受控于转向电机,所述叉式驱动杆的叉股连接推进器,所述转向电机和推进器受控于电机控制装置。本实用新型具有结构简单、可靠性高的优点;其结构可以取消舵叶及其控制系统;具有冗余功能。
申请公布号 CN201169382Y 申请公布日期 2008.12.24
申请号 CN200820054952.1 申请日期 2008.01.22
申请人 上海海事大学 发明人 沈爱弟;张松勇;渐开旺;孙富民;王心智
分类号 B63H5/07(2006.01) 主分类号 B63H5/07(2006.01)
代理机构 上海天翔知识产权代理有限公司 代理人 任莲瑶
主权项 1、一种新型水面自航载体,它由船体和推进装置组成,其特征在于,所述推进装置安置在船体的推进控制舱内,所述的推进装置中叉式驱动杆可旋转安插在船体上,所述叉式驱动杆的叉柄受控于转向电机,所述叉式驱动杆的的叉股连接推进器,所述转向电机和推进器受控于电机控制装置。
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