可编程逻辑控制器

摘要

本实用新型涉及一种可编程逻辑控制器，它可配置成单控制器系统或热备冗余控制器系统，包括一套编程配置软件，一套逻辑运行系统软件，若干控制器模块及其控制器机架，若干交换机模块，若干IO模块及其IO扩展机架，核心组成包括冗余以太网和差分、异构、全双工、时分复用的双S总线。本实用新型解决逻辑编程语言的单调、数据索引可读性和可维护性差的问题；解决了可编程逻辑控制器全通路冗余和数据传输效率瓶颈的问题，并提高了通信系统的可靠性。

主权项

1、可编程逻辑控制器，其特征在于其可配置成单控制器系统或热备冗余控制器系统；所述的单控制器系统包括一套编程配置软件、一套逻辑运行系统软件、一个控制器机架，所述的控制器机架上包括一个控制器模块、至少一个电源模块和若干IO模块；所述的热备冗余控制器系统包括一套编程配置软件、一套逻辑运行系统软件、两个控制器机架和至少一个IO扩展机架及若干IO模块，所述的控制器机架上包括一个控制器模块和至少一个电源模块；所述的编程配置软件实现编程逻辑的输入；所述的逻辑运行系统软件是控制器系统软件和逻辑运算引擎系统，用来执行编程语言编译后的指令；所述的控制器机架上的控制器模块集成了5个以太网通信接口、一个RS485/422通信接口和一对双S总线接口；各IO模块与控制器或扩展处理器之间采用双S总线联接，控制器与扩展处理器间以及控制器与外界设备间采用双以太网总线联接。