发明名称 |
用于优化箱区中集装箱的方法和系统 |
摘要 |
本发明涉及一种用于优化箱区(20)中多个集装箱的位置的方法,其中,至少一个起重机(21)配置成移动所述集装箱。提供起重机控制单元(CCU),在其中执行以下步骤:识别将从所述箱区(20)的分区(30)内的当前位置CP移动到分区(30)内的新位置NP的选定集装箱;计算为了便于前一步骤中选定集装箱的移动所需的多个集装箱移步;将所需的多个集装箱移步布置在各起重机(21)的队列中;以及通过控制所述至少一个起重机(21)来执行如队列中排列的集装箱移步。本发明还涉及一种计算机程序,一种用所述计算机程序编码的计算机可读介质,和一种用于优化箱区中多个集装箱的位置的系统。 |
申请公布号 |
CN101329579A |
申请公布日期 |
2008.12.24 |
申请号 |
CN200810126945.2 |
申请日期 |
2008.06.18 |
申请人 |
ABB研究有限公司 |
发明人 |
埃里克·林德伯格;克拉斯·海登贝克;比约恩·亨里克松;阿尔夫·伊萨克松;斯特凡·伊斯拉埃尔松 |
分类号 |
G05B19/418(2006.01);G06Q10/00(2006.01);B65G63/00(2006.01) |
主分类号 |
G05B19/418(2006.01) |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人 |
张文;王艳江 |
主权项 |
1.一种用于优化箱区(20)中的多个集装箱的位置的方法,其中,至少一个起重机(21)配置成用于移动所述集装箱,其特征在于为所述箱区(20,30)提供起重机控制单元(CCU),在所述方法中执行以下步骤:A识别将从所述箱区的分区(30)内的当前位置(Cp)移动到分区(30)内的新位置(NP)的选定集装箱(i),B计算为了便于步骤A中的选定集装箱的移动所需的多个集装箱移步,C将所需的多个集装箱移步安排在各起重机(21)的队列中,和D通过控制所述至少一个起重机(21)来执行如队列中排列的集装箱移步。 |
地址 |
瑞士苏黎世 |